火热的机器人赛道又诞生一个IPO。
12月23日，深圳市越疆科技股份有限公司（越疆科技，02432.HK）在港交所挂牌上市，成为“协作机器人第一股”。截至23日收盘，报18.94港元/股，总市值约75.76亿港元。
协作机器人，即具有可操作性机械臂的机器人，是工业机器人的一个分支，可在同一作业空间与人类进行合作，代替人类完成简单、重复率高以及高度标准化的流水线工作。按轴数划分，协作机器人可分为四轴、六轴以及七轴三类，其中，六轴是该领域中的核心产品。
越疆科技成立于2015年，主要从事协作机器人的设计、开发、制造及商业化。创始人刘培超、首席科学家郎需林是山东大学校友。公司旗下产品主要包括六轴协作机器人、四轴协作机器人和复合机器人。
据伯克莱资本预测，全球协作机器人市场将从2015的1.16亿美元增长到2025年的115亿美元，主要会被应用在物品挑拣、包装、流水线上的零部件组装、材料整备、操作其他机器等，预计会在中小规模的制造业、医药、电子零部件等领域大规模应用。
界面新闻统计发现，目前深圳、北京和上海是国内协作机器人厂商的三个主要聚集地，分别涌现出遨博、节卡、越疆等龙头企业。
透过越疆科技，得以窥见广东的机器人产业版图。
广东是国内智能机器人产业的重要聚集区，一个显著特点是，广泛的市场需求驱动倒逼技术发展，催生出协作机器人、人形机器人等细分赛道。
在工业机器人方面，2023年广东全省工业机器人产量16.88万套，连续四年位居全国第一。上半年，广东工业机器人产量增长37.6%。
《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021-2025年)》提出，到2025年，智能机器人产业营业收入达到800亿元。
这与珠三角的消费电子生态息息相关。在3C电子行业中，由于产品品种多、组装步骤繁琐，前期生产装配环节普遍是非结构化的，传统工业机器人灵活性不足且二次部署成本过高，无法满足快速换产的需求。而协作机器人具有编程简单、快速部署等优势，可根据需求切换产线、提高生产效率。
例如，比亚迪电子就采用越疆机器人实现了RF连接器精密装配。越疆方面称，针对不同型号和规格的连接器，机器人可以通过简单的编程和调整，快速适应新的装配需求。
今年10月，比亚迪联合越疆打造全球首创的仰望U8汽车全自动生产线展示模型，部署了36台越疆Magician E6桌面六轴协作机器人，可还原比亚迪汽车生产的冲压、焊接、涂装、总装四大工艺场景。
在佛山，基于美的集团的需求，捷瞬机器人开发了空调压缩机柔性智能装配生产线，项目金额超2500万元。
基于工业、家电、五金、建筑等产业基础，佛山以机器人本体为产业突破口。佛山在2023年底印发的《佛山市机器人及相关产业发展规划（2023—2030年）》中提出打造全国机器人高端制造城市标杆的目标。佛山的思路是，依托雄厚基础的制造业，加速提升机器人产业基础高级化和产业链现代化水平。
从地域分布来看，广州、深圳、东莞、佛山四地均有相对完善的机器人产业集群，并基于自身优势错位发展——深圳是研发创新策源地，广州拥有核心零部件配套优势，东莞和佛山是重要的生产制造基地。
其中，深圳集成创新处于行业领先，聚集了优必选、逐际动力、大象机器人、大族机器人等一批代表性企业，也坐落着固高科技、潜行创新、奥比中光等隐形冠军企业。据深圳市统计局数据，2023年机器人产业链总产值为1787亿元，同比增长8.7%。
不过，这也意味着赛道竞争的激烈。在渗透率较低、价格战等因素下，越疆科技仍陷亏损泥潭。
招股书显示，2021至2023年，越疆分别实现营收1.74亿元、2.41亿元及2.87亿元，年复合增长率为28.3%。尽管收入增长迅速，但越疆仍处于亏损状态，三年累计亏损1.97亿元。公司将亏损原因归结为研发和营销投入大，以及商业化模式处于早期探索阶段。
上半年，越疆科技营收为1.2亿元，同比增长9%，毛利为5284万元，同比增长23%，但期内仍亏损5988万元。
从市场规模来看，越疆对比其他头部厂商仍有一定距离。据IDC今年10月发布的2023年中国协作机器人市场份额报告，中国协作机器人在工业领域的应用市场规模前五位分别是遨博智能、节卡机器人、艾利特、优傲和大族机器人，前五名未有越疆的身影。
在非工业应用市场中，越疆占据13.7%的市场份额，距离遨博智能的27.8%有明显差距。
越疆科技创始人刘培超曾提到，公司产品最先落地的是工业场景，训练机械臂进行搬运和生产组装的工作。但从市占率表现来看，越疆尚未脱颖而出。
相比起有60多年发展历史的传统工业机器人，协作机器人无疑是初出茅庐的角色。由于追求安全、协作，协作机器人的负载、速度、精度均有所降低，成为其推广应用的瓶颈。
截至2023年底，越疆科技的存货周转天数从2021年的248天攀升至304天，库存管理能力亟待提高。
眼下，各协作机器人厂商处于冲规模抢占市场份额的关键时期。为了争抢市占率，品牌之间打起了价格战。以越疆科技为例，其核心产品六轴协作机器人的平均售价从2021年的6.59万元/台下降至2023年的5.66万元/台。
另一个可供对比的数据是，据GGII统计，中国协作机器人产品均价将从2023年的10.2万元/台降至今年的9.4万元/台。也就是说，越疆机器人的售价远低于市场平均线。
今年2月，深圳另一机器人厂商——大族机器人CEO王光能曾对外表示，协作机器人发展火热的背后，也暗藏了隐忧，同质化、价格战成为许多机器人厂家挥之不去的困扰。
据IDC数据，大族机器人在工业领域占据5.1%的市场份额。
低价策略下，越疆也面临毛利率下坡的困境。2021年以来，公司毛利率从50.5%下降至43.9%。在抢占市场份额和维持毛利率水平之间，公司有待找到平衡点。